故此明兵部尚书：邝埜、明兵部左侍郎：于谦，两人当即在退朝之后前往养心殿，力言皇帝陛下，两人一起说道“当今六师不宜轻出！况且北虏入境行踪不定。”
但是明英宗：朱祁镇，却不听。
7月14日，明吏部尚书：王直，率领文武百官们在皇极殿内跪下来，力谏道“边鄙之事自古有之，惟在守备严固，今陛下得天之臂助，宜固封疆，申号令坚壁清野，养精蓄锐以待之，可图必胜，不宜亲率六师远临塞下，况且目前秋署尚盛，旱气未回，青草不丰水泉犹涩，人畜之用实有未充，车驾既出四方，必定急凑岂能即达？其他利害难保必无，天子至尊而亲赴险地，臣等以为不可。”
可明英宗依旧不从。
次日，明英宗认为所谓的天子守国门，就是指山西行都指挥使司所辖的大同府与万全都指挥司使司宣府镇之外的长城所以边界线，倘若被敌人攻破边界线，那么战线防御就会推进到了内长城。
如此一来敌人就可以进入到隆庆卫居庸关、怀来卫、隆庆右卫，一带，故此才执意下诏亲征瓦剌，还命在京的皇弟明郕亲王：朱祁钰，镇守京师负责监国处理朝政。
7月16日，明英宗身穿大明天子冕服十二章亲自告遣太庙宗社，之后便更换上了直顶凤翅盔，身着长身罩甲，乘坐车驾出京师紫禁城。
文武吏卒皆仓皇就道跟随，其中明英国公：张辅，明成国公：朱勇，率领京军三大营以及亲军26卫部分兵马，以及北直隶顺天府附近卫所军队，总计20万人（号称五十万）出征。
由明户部尚书：王佐、明兵部尚书：邝埜，明翰林院大学士：曹鼐、明文渊阁大学士：张益，等人扈行，明吏部尚书：王直，则被任命留守京师。
当时从行者以明英国公为首，但不准干预军政，内阁大臣只有明翰林院大学士与明文渊阁大学士两人。
其中明文渊阁大学士虽然只入内阁不到三个月，但他也知道王公公是个什么样的人？因此在行军途中，他私下与随行官员们在营帐内，抱怨道“如不杀王振，则御驾不可回也！今天子蒙尘六军气丧，痛恨王振久矣，若用一武士之力，斩王振而碎其首于御驾前，历数其奸诈弄权误国之罪，在遣将前往大同府，则无意犹可挽也。”
但如此美好的计划，可惜却无人敢应答！
于是明文渊阁大学士又跑去与明英国公商议，但早年明英国公就曾在明张太皇太后面前保过王公公一命，如今王公公已是皇帝陛下身边的红人，自然也是不敢轻易动他的，因此也不得机会。
由于赶路比较急，明英宗的御驾仅三日就出隆庆卫居庸关，到达万全都指挥使司宣府镇境内，不过军中早已经缺乏粮食！又不断有人病死、饿死，尸体铺满了官道路上。
还未到达前线，军心就已经非常不稳了，一些随驾官员们见到此种情景，便再次请求皇帝陛下撤军。
恰巧这时山西行都指挥使司大同府境内，有战况不断传出，大同左卫、大同右卫、玉林卫、云川卫、高山卫、镇虏卫、天成卫，相继被攻破！而御驾这边在营帐之中，明兵部尚书多次谏阻亲征，说道“此兵内犯，以一边将之力足以制服，陛下为宗庙社稷之主，奈何不自重？”
然而明英宗直接不听。
随后在过了宣府左卫时，御驾亲征的京军们就遭遇了一场狂风暴雨，使得军队士气更加低落！因此明兵部尚书与明户部尚书再次跑去御驾前，请明英宗停止前去大同府大同镇。
却不曾想，当场就惹得一旁的明司礼监掌印太监：王振，大怒，他直接怂恿皇帝陛下惩罚明兵部尚书与明户部尚书以首，倡忤逆违抗圣令，把两人罚跪在草丛中到日落都不得起！两人则苦苦哀求，要见皇帝陛下