而幕府水师第三军中务少辅：胁坂安治，的海军在见到板屋船后，马上就追踪上来，一直追到闲山岛附近的广阔海域，与李氏朝鲜全罗左道的水师相遇。
在李氏朝鲜全罗左道水军节度使与倭军的前两次交锋中，李氏朝鲜全罗左道水军节度使均采用的是，线型或圆型连续式的进攻阵型。
虽然这种战术对于击溃敌方舰队很有效，但是也会让很大一部份的敌舰得以逃脱，使得无法有效消灭敌方军力。
为了克服这个缺点，李氏朝鲜全罗左道水军节度使在此次海战中，还摆出了新型的鹤翼阵或称u型阵，意在不但要击溃倭军舰队，还要将之包围进而歼灭。
而倭军的战术则是，先派出快速的军舰突击，然后迅速派出主力战舰靠近并等后续船队，倭军的这种战术正中了李氏朝鲜全罗左道水军节度使的圈套。
也让李氏朝鲜水师以鹤翼阵将接近的倭军舰队包围住，舰上炮火从各个角度将被围的倭军舰队摧毁。
战斗也从早上一直打到傍晚。
其中幕府水师第三军中务少辅的三位主要领兵指挥官，幕府胁坂左兵卫、幕府渡边七卫门，两人均阵亡，幕府真锅左马允则在船上无奈切腹自尽。
又在丧失了59艘战舰后，幕府水师第三节中务少辅才开始了撤退，至此李氏朝鲜水师获得了大捷。
事后李氏朝鲜全罗左道水军节度使，在「见乃梁破倭状」中，宣称击毁的倭军舰队为；大船36艘、中船24艘、小船13艘、击破船数31艘。
9月13日，大明建州左卫军民指挥使：爱佟·努尔哈赤（爱新觉罗·努尔哈赤），趁着大明帝国调兵抵抗入侵李氏朝鲜王国之际，就打着大明建州女真左卫官职的口号，来稳定女真各部，再加上他已经改姓（佟）用假名字。
就打算光明正大的派出军队去攻打女真各部，也不会被朝廷所怀疑，哪怕是女真内部仇人，也很难猜到，是谁灭了他们的部落？