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罗马军团在全军备战的时候，汉征西大都督姜维也领兵到了波河流域，此处支流众多，河流如脊椎一般南北对称，形成了一个极大的平原，罗马人叫做米兰平原。
大汉西征大军出发时仅有五万，先后征服萨珊、波斯之后，降服各地俘虏、雇佣兵和慕名而来的壮勇义士，已经有二十万之众。
此时的姜维已经年过五旬，须发灰白，沉稳中透着睿智深沉，比他的师傅诸葛更多了几分英武霸道之气。
除了都督关兴、罗宪之外，麾下大将也都是华夏各族的佼佼者，丁零、坚昆、匈奴、鲜卑等地都派精英跟随西征。
丁零大将弥久奇，乃是丁零王同罗哥契的副将，薛延陀部的第一勇士；
坚昆大将军完颜阿古达，乃是坚昆大都尉完颜策之子；
鲜卑大将猝跋韩，是鲜卑秃发一族的勇士，刘封征幽州时早早就投顺大汉；
羌族大将加安纳，是羌族乌里大王的嫡孙，勇力无双；
另外乌孙也派出了年轻的将领李刚，这是乌孙大将军李钰之子，这次派他西征历练；
最让姜维重视的还是匈奴大将刘渊，此人在出征前就被刘封亲自提名过，而且自西征以来果然文武双全，是个难得的帅才，姜维仿佛在他身上看到了自己当年的影子，有意重点培养。
这刘渊正是当年西河之战时，被汉军打败的南匈奴左贤王刘豹之子，当年刘豹的副将阿古拉护送刘豹之妻呼延氏逃入大漠，刘封还为此惋惜不已。
后来北匈奴重归大漠，在龙城建立王庭，长大成人的刘渊带着族人前往归顺，南北匈奴再次合为一体。
姜维西征时，刘封亲自点名匈奴所部的将领要带着刘渊，初时还颇为不解，这么多年征战，才发现这人果然是个不可多得的人才。
其实姜维哪里知道刘封的心思，刘封是担心这刘渊到后来又生事，干脆把他调到西方来，以后留在这里给他个地盘任由他去折腾。
此时姜维已经得知刘封领海军穿过地中海，双方约定南北夹攻，会师罗马城，三军将士无不士气高涨，都期待着能和传奇的麒麟王会面。
罗马军忽然一改往常龟缩姿态主动出击，显然是感受到了威胁，要做困兽之斗，这是陆军的最后决战，姜维召集众将议事。
罗马军团以十字军为主力，经过一番商议，姜维部署了限制十字军的作战方案，在限制敌军骑兵团的同时，各军以小股同时发动进攻，一旦罗马军团正面失利，将会彻底溃败，波河将是他们的葬身之地。
米兰平原位于波河北，面积虽大，看起来广袤，但原野上却河道纵横，沿岸丛林密布，很多沼泽地，无数河流从北面的阿尔卑斯山流入波河，将这片平原分割成无数块。
这样的地形极大地限制了罗马骑兵的机动性和冲击力，分割而成的狭小地形限制了骑兵的空间，对步兵却大为有利，汉军对付骑兵的招式数不胜数，足以将其蚕食。
一旦十字军受到重创，罗马军以十字军为核心的战术将会彻底大乱，他们只能从正面进攻，此时再将人马埋伏在周边丛林之中，可一战而定。
罗马大军已经完全渡过波河，姜维下达将令，各将按照部署带兵展开阵型，关兴带领步兵布成纵深的战斗队形，中间为步兵，两翼为骑兵团，在预先选好的地形上凭险据守。
中军前方配置先锋军和重步兵，这部人马由罗宪统率，前军与罗马军接战，发起战斗之后诱敌深入，重步兵和弓箭手则抵御罗马骑兵的冲击，将其阵型打乱。
与此同时，姜维命刘渊率领匈奴、鲜卑和羌人三族组成的精锐骑兵作为奇兵，暗中埋伏在丛林之中，隐藏在大军左翼，等到双方胶着之际，给予罗马军团致命一击。
整个大汉的阵线不过十里地，但各军团队形可以彼此接应