传统的机加工，在面对这种冲击力的时候，只能靠坚固的台架，还有韧性十足的夹具，来硬抗这股冲击力。
冲击力会通过夹具，转移到台架身上，再从台架身上，传导到脚下的地面。
然后在通过地面，传导到下面的沙子做成的地基里。
这种河沙做成的地基，还有使用特殊加工工艺消除了内部应力的台架，和夹具，才不会产生相应的反作用力，进而影响到加工的精度。
所以整个加工的过程看似简单，但其实对前期准备的要求却非常高，对工作的环境要求也非常苛刻。
可是看过从星火科技内部流传出来的工业机器人的机加工视频之后，很多xxx所的科研人员，都感觉自己是在看科幻片。
因为这看起来，实在是太玄幻了。
就比如那工业机器人，使用两根机械手臂做为夹具，另外一个机械手前面是钻头，在铁锭上钻洞。
这个过程中，两条作为夹具的手臂，会不断以不同的频率在震动。
这对于传统的机加工理念，就是个颠覆，因为传统及加工对稳定性的要求，那可以说已经到了吹毛求疵的地步。
在加工过程中，任何一点点的震颤都是不被允许的。
可在这里，那两根机械臂则是在不断震颤的，这个过程中，确实是非常有效的化解了加工时带来的巨大冲击力。
可你加工的精度又如何保证？
要知道你工件来回移动，这可是会严重影响到，钻头刀具的进度的。
传统机加工操作的时候，人家设计的加工程序，可是会对刀具的前进和后退力度，都会做好设定的。
就比如刀具在铁锭上加工的时候，已经把外面一层磨掉了0.3公分的厚度。
那么这时候自动测距设备，就会根据铁锭的变化，设定刀具重新前进的路线，以及推进的速度，甚至是力度。
这看似简单，但却正是工控软件最难设计的地方。
也是咱们一直没有吃透的地方，因为这么一个简单的机械动作，却融合了工控和测距等等高精尖的技术。
所以当大家看到那台机器人进行柔性加工的时候，第一个印象就是，这尼玛纯粹就是个骗子。
这怎么可能？
咱们连硬加工都没搞明白呢，你这是哪家企业，居然把柔性加工的工艺给开发出来了？
这不是扯淡呢吗？
你那工件在加工过程中，动来动去，确实这样做大家都知道，可以有效化解钻头带来的冲击力。
可你这工件来回移动，你那钻头又怎么保证，能够始终稳稳的按照原来的既定程序来工作，钻出设定好的腔道？
你这钻头前进的时候，转速和角度，还有力度，都是怎么控制的？
怎样才能保证做出你想要的精度来？
这些可都是柔性加工的时候，要面临的一道道难题。
如果说，写出一个普通的工控软件，可能需要一万行代码。
可是写出这样适配给柔性加工的工控软件，那可能就需要一百万行代码。
最关键是，这些代码，你还是要在加工的过程中，去不断的检验，并且修改的。
目前别说，咱们国内没有公司有这样的技术能力写出这样的软件。
就说国外最顶级的那些工控软件大玩家，比如德国西门子，萨普这样的顶级企业，也写不出这样的软件来啊！
所以柔性加工尽管又诸多的优点，比如相对于传统的硬性机加工，柔性加工可以大大的降低加工的成本。
因为台架，夹具，甚至是刀具都无需使用价格昂贵的特殊合金。
因为柔性加工的特性，就是可以化解掉加工时带来的冲击力。
而且对加工的环境要求也比传统硬加工的环境要低得多。
所以在加工成本方面，那是好处大大的。