开了本新书《我在小白文里升级》，恳请各位书友给点收藏，推荐，留言！蚂蚁叩谢！
***************
而后来有医生，也采用过从前面开刀的做法，不过这需要开一个很大的口子、。
而且在手术过程中，你需要把病人的肠子都翻出来，才能暴露术野。
这样的做法，其实对病人的伤害非常大，非常不利于病人术后的恢复。
而后来手术机器人的出现，就极大的缓解了这个难题。
手术机器人做这样的手术，无需在病患身上开一个大的创口，无需大面积暴露术野。
这样就非常有利于避免细菌感染，而且因为创口小，还非常有利于病人术后的恢复。
不过这样的手术，也同样面临一个难题，那就是如何让机械臂精准的抵达术区。
众所周知，使用手术机器人做手术，一般都是要在病人腹部定位，然后在腹部打孔，同时充气。
然后在把机械臂探入到病人腹腔内部，同时要按照精准的轨迹推进，才能把机械臂送入到病人需要做手术的术区的。
而这种给肾脏做手术，机械臂在探入的时候，就需要绕开病人的肠子。、
而肠子又是非常黏滑的器官，想要避开这个器官，这就要考验手术实施者的手感，以及经验了。
所以手术机器人的机械臂操控系统设定就往往是非常有意思的。
医生操纵的操纵杆移动了一厘米，而实际上机械臂在病人体内才移动了一毫米。
而且同时跟进的要有三路机械臂，一路是三维成像的摄像头。
而另外两路，就是要实施手术的机械臂了。
医生要操作这三路机械臂，通过在腹部打的三个孔，同时进入术区，这可并不是一项简单的操作。
这也是为什么，在使用手术机器人给病人手术之前，要给病人进行x光，ct机，以及pet-ct，还有mri等所有透视设备造像的主要原因。
因为要使用这些设备造像之后，再把这些透视成像的数据，输入到这家公司开发的一套3d成像系统内。
然后利用在这些数据，来给病人的身体进行3d建模。
而通过这么多设备的合作，他们才能完成真人比例百分之一百的还原建模。
还原之后，他们还要使用手术机器人，进行虚拟的路径实验。
而这个实验的目的，其实就是模仿机械臂进入病人体内，抵达术区的过程。
而进行这个模拟实验的主要目的，就是为了要让机械臂在真正的手术过程中，避开病人的其他重要器官抵达术区。
否则，如果没有这一步，医生直接操作手术机器人的机械臂，进入病人体内，就很容易造成医疗事故。
因为没有线路模拟，对病人体内的环境不熟悉，医生在操作机械臂的时候，可是很容易把病人体内的其他重要脏器给怼烂的。
一旦要是发生这样的灾难，那病人几乎可以肯定是走不下手术台了。
所以在术前，这个模拟进入路线，是必不可少的步骤。
而这个步骤，就会被称之为是导航定位。
而且哪怕在手术之前，医生对这进入路线模拟过成千上万遍，可实际当开始手术的时候，还是会难免有一些误差的发生。
这也是为什么，医生在操作机械臂的时候，精度会控制在毫米的主要原因。
而当机械臂进入到术区，达到理想的手术位之后，医生才会操作机械臂进行锁定。
这时机械臂出了前端的操作钳之外，其他部位基本就是固定的了。
而这就是机械臂比人体牛掰的地方，因为人体即便是在稳，也是会出现肌肉抖动等问题。
而且随着医生的呼吸，人手也难免会发生各种位移，所以这也会影响到手术的精度。
但机