到故里乡亲，彼此之间自然十分亲切，两个人你一言我一语各诉衷肠，一谈就是大半天。
由于寒食节临近，王齐万不得不赶回车湖，临别时真诚地邀请苏轼到自家作客，苏轼欣然应允。王齐万此次到黄州看望苏轼，其实是受其兄王齐愈之命。
王齐愈当时的年龄在七十岁左右。王齐愈善诗词，《全宋词》中就有他的作品八首。
在王齐万与苏轼的交谈中，王家兄弟为何从四川犍为迁徙到鄂州武昌车湖寓居应是其主题。当苏轼送走王齐万之后，心情依然激动不已。
通过与王齐万的交谈，使他对黄州、武昌有了大致的了解，特别是王齐万兄弟以蜀人寓居武昌车湖将近半个世纪，给苏轼谪居黄州的心情注入了新的元素。就在当天，苏轼于感慨万千中作诗一首赠给王齐万，诗题为《王齐万秀才寓居武昌县刘郎洑，正与伍洲相对，伍子胥奔吴所从渡江也》。
“江上青山亦何有，伍洲遥望刘郎薮。”苏轼此诗内涵丰富，由西蜀嘉州犍为顺江东下的王齐万弟兄寓居武昌车湖刘郎洑四五十年乃不得已而为之，而刘郎洑又正好与楚国大夫伍子胥叛楚适吴所从渡江处的伍洲相对。