姜晨从张教授手里面接过器材，他先要跑通板子，把各个传感器接好，最后代码写好编译了放在里面运行。 捣鼓了一会，他发现了一个问题，张教授的器材，主要传感器就二十四个姿态传感器。 只用姿态传感器，他这个技术是没有办法实现的。 还必须要最少十二个风力传感器，通过设备四周风力的大小，经过算法计算，能精确的分析出火箭将会倾倒的方向。 然后电磁铁通电，改变铁球的位置，调整火箭姿态！ 只有能精确预判出火箭将会倾倒的方向，才能通过铁球修正，真正等到姿态传感器传出倾斜信息的时候，就晚了，那时候就算铁球跑到最极端，火箭的姿态可能也难以修正过来了。 风力传感器其实才是这个技术核心的部件。 他想着跟张教授要一些风力传感器，但是看到张教授好像很忙的样子，他没有去打扰，而是选择先敲代码。 他首先敲的，是整个代码架构，架构敲完之后，再分模块一点点的写下去。 系统已经把架构给出来了，所以他并不需要怎么思考，估计今天上午架构就能写完了。 时间慢慢过去，姜晨的手敲键盘如飞，他所有的注意力都集中在了代码当中。 一行行代码出现在电脑屏幕上。 一直写到了中午，用了两个多小时，几乎等于是抄代码的速度，他终于是把系统框架给写完了。 伸了个腰，扭了扭脖子，他看到，实验室里面已经没有人了，只有张教授还在整理着什么。 他整理完了之后，就朝着姜晨走了过来。 “他们都去吃饭了，你还不去吃饭？” “您不也没去呢吗？” 姜晨说完之后，就继续说道：“对了张老师，您这里有没有风力传感器？” “我们实验室，只要你能说上名字的传感器，都有，你还要用到风力传感器？” “嗯，我发现这个技术想要实现，只用姿态传感器是不够的，因为我们技术中用到的铁球质量是有限的，对火箭来说，能改变的力矩有限，真正姿态传感器传来数据的时候，已经晚了。” 张教授点了点头眼神中竟然有一些赞赏：“你说的没错，这个技术最大的难点，其实在于预测火箭将要倾斜方向，提前启动电磁铁程序，这样才能来得及，但是这给编程算法上，带来了很大的困难。 当初我也想过风力传感器来预测，但是这样做，只能让编程算法上，更难，几乎没法实现。” 在张教授看来，姜晨能想到预测火箭将要倾倒方向这一点，他已经很满意了。 “我知道，但是只有在使用了风力传感器，才能完成对火箭的倾倒方向的预测，所以我想跟您借一些风力传感器。” 张教授看了看他，刚刚他说的还不明显么？风力传感器自己早就试过了，走不通。 不过他还是说道：“行，下午我给你申请，你需要几个？” 在他看来，不相信所谓的权威，是一个很好的科研品质。 “十二个就够了。” “没问题！” …… 因为实验室下午两点钟才开门，所以姜晨吃过饭之后，就直接回宿舍了。 刚到宿舍，他看到许瑞和余志远都趴在段凌飞的位子前，三个人盯着段凌飞的屏幕大声的讨论着。 “姜晨，你来了，老段毕设遇到麻烦了。” 这时候姜晨也走了过来，一只手撑在桌子边缘，勾着头看了看。 电脑上面显示的是一个个代码文件。 “你的论文不是《微型飞行器飞行控制系统设计》吗，能有什么麻烦的？”姜晨一边看着他的电脑一边问道。 段凌飞一脸愁容的说道：“选题的时候，在系统功能上，我添加了一个自动巡航，可是现在做起来，发现这个功能根本没有我想的那么好实现。” 姜晨想了想说道：“自动巡航网上应该能找到开源的算法库吧，直接导入进去不就行了吗？” “说的简单，算法库我也下载下来了，但是你看我这，用都不知道怎么用。” 段凌飞胡乱点着各个文件。 本来就不是专业学编程的，这对他来说，自然是非常难，加上他不肯静下心来好好花时间搞，于是就出现了这种情况。 姜晨笑了笑，接着说道：“还不起来，让本大神给你看看。”