天命十一年）9月，努尔哈赤病逝。由于实行汗位继承由八和硕贝勒共同推举制，四大贝勒代善、阿敏、莽古尔泰和皇太极都手握重兵，怀有夺取汗位的打算。关键时刻，岳托协同三弟萨哈廉劝说代善拥立皇太极。代善放弃自己登位，转而接受岳托等人的安排。代善在翌日向大贝勒阿敏、莽古尔泰及贝勒阿巴泰、德格类、济尔哈朗、阿济格、多尔衮、多铎、杜度、硕托、豪格等提议立四贝勒皇太极为汗，以八和硕贝勒共同推举的形式拥立了新汗。皇太极登基之初，威望不隆，另外三大贝勒仍然与他平起平坐。岳托又积极协助皇太极加强中央集权，打击、消弱三大贝勒的势力。1626年（天命十一年）冬季，岳托又跟随父亲代善攻打扎鲁特部，斩杀其部长鄂尔斋图，俘虏了他的部众，岳托因军功被封为贝勒。
1627年（天聪元年）正月，皇太极命阿敏为主帅领兵出征朝鲜，岳托、济尔哈朗等随征。后金军跨过鸭绿江后，连续攻克义州、定州、汉山三城。之后渡过嘉山江，攻克安州，驻扎在平壤，平壤守将弃城逃走。后金进至中和，下谕命令朝鲜国王李倧投降。在后金军进驻黄州后，朝鲜遣使求和，岳托与众贝勒准备议和。阿敏提出异议，他想直接攻进王京。岳托据理力争，说“我国中御前禁军甚少，蒙古与明朝都是我们的敌对国，一旦边疆有战事，回师都来不及，当未雨绸缪立刻班师。”于是，岳托联合济尔哈朗与阿敏分兵驻营，又以朝鲜国王李倧的弟弟李觉为人质，再派使者去见李倧，李倧愿向后金岁贡财物。于是同朝鲜结盟，事后告知阿敏。阿敏以自己没有参加结盟为理由，放纵士兵劫掠。岳托劝服阿敏说：“既已结盟再纵兵大掠，不是仁义的举动。”又让李倧的弟弟李觉与阿敏结盟。之后还师，结束了朝鲜战事。
从朝鲜回师后，岳托又跟从太宗皇太极伐明，由于大明名将袁崇焕的有力防守，清军损失惨重。但岳托在战斗中，不光击败了路遇的明军，在围攻宁远时击败明军挖壕士兵千余，复败明兵于牛庄。1628年（天聪二年），岳托同阿巴泰侵犯明边境，毁锦州、杏山、高桥三城。又烧毁自十三站以东堠二十一座，杀守兵三十余人。班师，太宗皇太极亲自出迎，赏赐良马一匹。1629年（天聪三年），岳托又进犯明锦州、宁远，焚毁明军积聚的粮草。1629年（天聪三年）十月太宗亲自攻打明朝，岳托与济尔哈朗率右翼军夜攻大安口，毁水门而入，击败马兰营援兵于城下。代善和莽古尔泰夜入御帐，不许诸贝勒大臣入内，与太宗密议说，我军深入敌境，劳师动众人困麻烦，即使攻入明朝边境，也是敌众我寡，建议太宗立即班师回朝。太宗虽不满，但面对两大贝勒的共议，又不得不做出让步。两大贝勒走后，岳托、济尔哈朗、豪格等众贝勒入御帐，见太宗闷闷不乐，岳托即请太宗明示。当岳托得知两大贝勒提议退兵时，立即与众贝勒令八固山额真至两大贝勒营地集会会议此事，最终使代善与莽古尔泰收回成议，次日，岳托见明兵扎营于山上，分兵让济尔哈朗偷袭，自己驻扎山下等待时机。明军自遵化来支援，岳托回顾济尔哈朗说：“我一定会打败他们的。”之后五战皆胜。十一月，岳托率右翼军与阿巴泰所率的左翼军汇合于河北遵化，他们首先攻打顺义县，不久击破明总兵满桂等人。进逼明都北京，复跟随父亲代善击败明朝援兵。十二月，偕同贝勒萨哈璘围困永平，攻克香河。
岳托在进攻明朝时多次立下战功，1630年（天聪四年），岳托同贝勒豪格回守沈阳。1632年（天聪六年）五月，岳托同济尔哈朗等攻打察哈尔部，行至归化城，俘获以千计。又偕同贝勒德格类开拓疆域，自耀州至盖州南。1633年（天聪七年）八月，岳托又同德格类等攻打旅顺口，攻克后留兵驻守。班师凯旋回朝，皇太极亲上郊外犒劳，并以金杯斟酒赐给他。1634年（天聪八年），皇太极阅兵于沈阳