元狩四年三月，卫青率大军抵达定襄，休整两日，集合十万大军从定襄出发。行千余里，穿越沙漠，在距离伊稚斜阵地不到百里处，派左将军公孙敖率两万大军从左翼包抄，右将军公孙贺率军两万从右侧包抄，后将军曹襄率领主爵都尉赵食其及两万大军殿后，刘彻率领前将军苏建，韩嫣、张骞及五千轻骑从西边绕道至敌军后方，卫青率余下军骑正面进攻匈奴，以此形成合围之势，欲将单于本部一网打尽。 情势与前世大体相同，卫青率军行进百余里，遇上早已布阵在此的单于本部，他以武刚车环绕为营，稳住阵脚，遣五千骑兵出战，鏖战半日，曹襄率军赶到，至日暮，风沙四起，天昏地暗，左右两翼援军赶到，伊稚斜见汉军人多势众，自知不敌，率精骑数百向西北方向突围逃走，又遇上刘彻率领的五千精骑，双方再度恶战一场。 是时，刘彻率领的五千精骑乃是从十万大军里头挑选出来的精兵强将，目的就是要抓伊稚斜，个个敢打敢拼，接上敌军迅速分兵合围，令其插翅难飞。 而伊稚斜所率领的数百精骑从上至下皆是逃兵，早前与卫青混战大半日，已是人困马乏，难以抵挡，在余部的掩护下，伊稚斜借助昏暗夜色，再度弃军单骑奔逃。 与伊稚斜交战数次，刘彻深知起狡猾秉性，在其突围之际，又另率千骑合围，伊稚斜一逃，立刻跟上，穷追不舍。 忽的一阵狂风席卷而来，立刻飞沙走砾，不见天日，汉军在沙漠中举步为难，好不容易熬过风沙，伊稚斜已然不见了踪影，只余一匹战马倒在沙漠里奄奄一息。 汉军上前查探，那马膘肥体壮，遍体鳞伤，确定是伊稚斜的坐骑无疑。 料想伊稚斜没有坐骑跑不远，四周皆是平地沙丘，不易藏人，唯恐掩在沙砾里，刘彻下令将士们仔细搜寻，话音一落，一只暗箭正中他的胸膛。 “将军！！！” 众人震惊，身旁的将士想要扶他，刘彻抬手制止，顺着暗箭射来的方向看去，不远处沙堆里果然冲出一个人来，在沙漠中奔跑。 “抓住他！”刘彻镇定自若。 韩嫣未敢犹豫，长鞭一甩，立刻冲了出去，举弓往伊稚斜的腿上射了一箭，众将士骑马追上成功将其控制住。 看见伊稚斜成功落网，刘彻深吸了几口气后，终于放心地闭上了眼睛，快要摔下马时被张骞扶住。 众人合力将他扶下马，放在沙漠上平躺，张骞帮他紧急止血，将士们下马围成一个圈进行护卫，防止再有残军偷袭。 排兵布阵时，刘彻带领的这一路要迅速绕道至匈奴军队的后方合围，最是危险，且他为了保证速度，带的人不多，卫青不放心，便在这一路设了一名军医，很快苏建就带着军医赶到。 一番查探过后，军医给出了伤及要害的结果，因着伤势过重，不能轻易挪动，汉军不得不停下来休整。至后半夜，卫青率领部众赶到，不禁为这情形捏了一把汗，其麾下亦有军医，众人合力为刘彻拔箭救治。 汉军在沙漠中休整一夜，次日晌午，不知何冒出的一股匈奴势力对汉军发起进攻，意图声东击西救出伊稚斜，卫青迅速组织兵力抵挡，不多时便将其击退。 考虑到汉军捉了匈奴单于，匈奴人定然不会善罢甘休，此处又深处沙漠，食物水源皆不足，于我军不利，刘彻的伤也需要药物救治，不能在比停留太久，于是让人将刘彻装进武刚车内，率大军撤离。 一路走走停停，几次遭遇匈奴人的阻击，皆成功击退，十来日后，汉军抵达定襄，刘彻依旧昏迷不醒，卫青将其留在定襄城内医治，并派人