就在汉军制造攻城器械即将进入尾声的时候，汉军斥候也在陈仓北面发现了魏军的踪迹。得知魏军援兵这么快便到来，魏延顿时气恼地一跺脚，叫道：“好个曹真，必是他不放心费曜，故而先派兵马前来！”
眼下费曜迟迟不敢靠近陈仓，汉军大举强攻已是蓄势待发，可偏偏又来援手，让魏延如何能安心攻打陈仓。
“可知来的是何人？来了多少兵马？”魏延没好气地询问斥候。
“旗上书着‘姜维’之名，从远处看，约有五千人！”斥候不敢迟疑，连忙回答道。
“姜维姜伯约？不想是这个孺子前来！”魏延听到这个名字，双目一亮，猛然间来了些兴致。
说起魏延与姜维，二人只在八年前的武都之战中有过一面之缘。那日马超与魏延击杀张既等人，汉军一路追杀魏军，还是天水中郎将的姜维带着郡兵前来接应救援，方才化解了郝昭等人的灭顶之灾。那时魏延就听说姜维智勇双全。
之后的凉州之战，姜维虽然也有过亮眼的表现，但仍不曾与魏延交手。而诸葛亮则对姜维评价甚高，这让魏延心中更加不服气，他倒要看看这姜维究竟有何过人之处。
“那姜维现在何处？”魏延继续追问道。
“魏军现位于离陈仓东北四十余里处之汧水河畔！”斥候继续一五一十地回答道，“且已安下营寨！”
“四十余里……”魏延不由微微皱眉，内心嘀咕道，“若说救援陈仓，未免太远了些……”
猛然间，魏延似乎明白了些什么，立刻兴奋地身后地对身后亲兵传令道：“火速召集众将！”
少时，刘邕、高翔等将领齐聚中军大帐。魏延当下正色高声道：“诸位，曹真派姜维领兵五千前来救援陈仓，现离陈仓尚有四十余里！我意趁其立足未稳，今夜便前去劫他营寨！”
众将闻言，皆是一惊，明明渭水北岸已经制造了大量的攻城器械，就等来日攻打陈仓。可魏延这时却突然改变主意，实在让他们始料未及。
高翔前番遭到魏延呵斥，心中不悦，也不去和魏延多说什么。张休等人知道魏延脾气，不敢多言。刘邕因为官居平北将军，比其他人稍高一些，这才开口问道：“将军！姜维只有五千兵马，是否其中有诈？”
“曹真不知费曜大败，故而只让姜维前来援助，五千兵马足矣！”魏延不以为然地说道，“只是曹真倘若收到费曜败报，必会多添兵马，如此再破魏军便是难上加难！何况姜维定会以为我军准备攻打陈仓，不设防备！”
魏延此话虽然有些道理，但刘邕还是颇为担忧地问道：“将军，末将往日曾听丞相说起姜维此人足智多谋，此行是否妥当？”
“哼！你等都怕姜维，我才不怕！”魏延不屑地冷哼道，“姜维竖子不敢靠近陈仓，只在四十里处远远下寨！费曜又亡魂丧胆，何足为虑！”
“我军方才大败费曜，正是士气如虹，不趁此时再破魏军，更待何时！陈仓守军若知魏军连遭败绩，军心定然受挫！我军若能不战而夺得陈仓，善莫大焉！”魏延高声说完，随即起身传令，他亲自率领张休与一万汉军将士，今夜亥时造饭，子时出发劫寨。刘邕领兵三千驾驶船筏，在后接应。
事已至此，众将皆无法再劝。好在魏延首至雍州，便大破魏军，汉军将士眼下对魏延颇为信任，愿意听从他的命令。
当夜子时，一万休整数日的汉军将士饱餐过后，在魏延的带领下悄悄启程，乘着夜色，坐船来到汧水东岸，沿着河畔往北而去。一路上，魏延并未发现任何异常，甚至连一个巡哨士卒都没有看到。
“姜维如此无备，莫非其中当真有诈……”
昏暗的夜色下更容易引起警觉，想到这里，魏延立刻命全军放慢脚步，并派几个精干斥候，先大部队一步前往魏军营寨查看情况。
寅时过半，汉军距离魏寨已越来越近，