眼看魏军三面来攻，魏延急令全军且战且退，很快便退到汧水河畔。前有大量敌军，后有河水拦住去路，魏延深怕麾下将士心存胆怯，再次咆哮道：“既无退路，唯有拼死一战，方可破敌！”
言毕，魏延翻身下马，手提大刀，带着一众亲兵再次杀入魏军阵中，须发喷张，舞刀乱杀，转眼便杀得浑身是血，前后不知砍死多少敌人。魏兵虽不断上前与其交战，但一时也奈何不得。
“弟兄们，随镇北将军一起冲啊！”
许许多多对魏延十分忠诚的汉军将士也一同呐喊着向魏军发起反扑，左翼之人则拼死挡住林武所率魏军的进攻。所有人在魏延的激励下，都怀着必死之志浴血奋战。
“可恶，还真是顽强啊！”
费曜没想到汉军的斗志如此惊人，他本想找机会从远处射杀魏延，奈何魏延身边的亲兵始终举着盾牌寸步不离，几次放箭都被挡下。而魏延也极具经验，在交战时不会在一处停留过长时间，游走于阵中，甚至借魏兵做掩护，让费曜更加难找机会。
为了尽可能减少魏兵的伤亡，费曜眼下就指望田磊的水军快点攻击汉军的右翼。只是船筏逆风逆水，行驶地比费曜想象的还要缓慢。过了好久，水军总算逐渐靠近汉军。
“速速放箭！”
田磊见汉军此刻正苦苦抵挡，连忙抓住机会，指挥弓箭手乱箭齐发。转眼弓弦声接连响起，漫天飞矢落入汉军阵中，汉军抵挡不及，瞬间大批中箭，倒地乃至踩踏者不计其数。魏延见形势不好，连忙从前线撤回到阵中，右手拿过一柄环首刀，左手举着一面盾牌，激励士卒，奋起挡箭。
只是汉军毕竟人数劣势，在魏军的三面夹击下，越发招架不住，伤亡逐渐增多。可就在费曜等魏将洋洋得意之时，西面的渭水上游突然喊杀声大作，一路水军转瞬出现，皆是汉军将士，为首刘邕挺矛立在船头，高声道：“镇北将军休慌！我等前来支援！”
“哈哈！来得正是时候！”听到刘邕等将士发出的呐喊，魏延的脸上终于露出兴奋的大笑，汉军
“不好，蜀军援兵到了！”
相比之下，魏军之人则是吃惊不小。田磊急命弓弩手调转方向，拦截季汉水军。可刘邕同样命士卒放箭还击，何况汉军箭矢顺风而下，更为有利。曹魏水军不断有人中箭落水。挣扎的士卒一旦抓住船只，势必造成船只摇晃，更加不利于作战，甚至还把其他魏兵带入水中。
眼看水军势头不好，费曜正在犹豫要不要就此收手，突然身后不远处又传来了一声呐喊：“我乃汉将高翔，魏贼速速受死！”
此言一出，费曜更是脸色煞白，急忙扭头望去。只见渭水下游又有一路水军出现，人人身穿红色军服，正是汉军无误，不知多少数量，正往魏军身后杀来。
“不好，中计矣！”费曜此刻终于明白魏延背水列阵的意图，连忙惊呼道，“速速撤兵！”
此番魏延激励汉军将士拼死抵抗，魏军久战之下，仍无法重创汉军。好不容易看到点希望，却得知汉军两路援兵已到，且即将对魏军形成夹击之势，方才燃起的斗志瞬间又蔫了下去。一听到费曜喊出“撤兵”二字，众将士瞬间无心应战，急急忙忙地跟着大部分往东而去。
“诸位！为死难的弟兄们报仇！全军冲锋，追杀魏贼！”
魏延却是不甘心放过那么好的机会，立刻翻身上马，率兵追击。方才在阵中垓心处待命的三千骑兵，此刻整装待发，随魏延冲在最前面，马蹄所到之处，魏军后队顷刻死伤惨重。
而魏将田磊此刻也急忙命士卒顺流撤退，以免被汉军合围。只是方才对射占了下风，渭水河面上仍有不少魏兵挣扎求救，以致船队出现混乱，一时难以走脱。而刘邕那边却是抓住机会，命水手全力摇撸划桨，所有船只一起冲刺，很快便靠近魏军。弓弩远攻，长矛近刺，魏兵落水者不计其数，死伤惨重