由于山路崎岖，近侍总管的队伍很长，坤西公主和姬玛以及被抓来的许多人都被绳子绑成一个长串，前后都有士兵看着。他们走在队伍的中间。
突然，密林里射出了箭雨，它们落在了近侍总管士兵们毫无遮掩的身上，他们纷纷倒地。接着大批的士兵从丛林中冒了出来，杀向了近侍总管的队伍。
冲出来的军队正是王晨的平虏军，他们大都是战剑兵，在狭窄的山路上要比近侍总管的长枪兵更有优势。所以很快就把近侍总管的军队杀得七零八落。
公主和姬玛和其他俘虏都在队伍的中间，王晨最先在这里发起了攻击。押送的士兵们都被精准地射杀了，还不时传出枪声。
公主和姬玛被俘虏后一直处于惊恐当中，但她们也都怀有希望，她们相信她们的王晨一定会不顾一切救她们的。
此时她们听到了枪声，就知道王晨亲自来到了这里，而且就在附近。
她们不顾危险，热切地向四周张望，终于王晨出现了，此时王晨的士兵们早已经把她们身上的绳索解开了，她们不顾一切奔向了王晨。
他们互相拥抱着。公主说道：
“王晨，要不是你及时到来，我们永远就见不到了。”
战斗结束了，王晨的平虏军押着大批的俘虏往永固方向赶去，俘虏中就有这支队伍的最高指挥官汪晗女王的近侍总管。
王晨到了永固城边，与留在这里的军队会合。
王晨感到，短期内暂时无法攻克永固城，不如先撤回去，寻求良策。因此，王晨决定，军队暂时撤回太康。
这次王晨的行动总体上是以失利告终，没有攻克永固城。然而这次行动也有一定收获，虽然没有攻克永固城，但也意外消灭了近侍总管的部队，也算是功过相抵。
永固的解围让永固城主安兰得意非凡，他迅速派人把战报送到汪城。汪晗女王非常高兴，总算是顶住了莱斯国的进攻，下令对安兰进行重赏。
王晨率领军队回到了太康，虽然没有攻下永固城，但军队损失并不大，王晨边休整部队边进行补充。
夜深了，王晨彻夜难眠，这时公主推门进来了。
她默默坐在王晨旁边，幽幽说道：“这次幸亏有你，我才能再坐在这里。”
王晨看到旁边的公主正凝视着他，就情不自禁地揽住了她的腰。
“你是我生命中重要的女人，如果没有了你，我在这里也没有亲人了。”
听到王晨的话，公主情不自禁地躺在王晨的怀里。
“王晨，这次你为什么撤军了，难道你不准备继续与汪星国的战争了吗？”
王晨沉思片刻，说道：“我这次撤军是经过思考的。平虏军长于野战，并不善于攻城。而永固城兵力不弱，物资储备必然丰富。如果强攻，我们损失必然严重，如果围困，非得数月甚至一年以上，所以必须先撤回。固然，我们撤军，会让汪星国人士气提高，甚至死灰复燃。不过，我有把握再次击败他们。”
公主满眼都是崇拜的目光，说道：“那你有什么计划？”
王晨道：“当然有了，永固城的城墙只不过是土坯做的，是土夯墙。我准备制作一种抛石机，用抛石机对付他们。”
“你还会造抛石机吗？”公主的眼里更加满是崇拜。
“那东西很简单的，我想制作抛石最远的配重式抛石机，这就是个杠杆原理，由支架，杆臂，横轴，抛石袋组成。我想永康这么大个城，一定有不少能工巧匠，按照我画的图纸造这东西并不难。”
此时天已经完全黑了，王晨要把公主送回去，公主看看外面漆黑的夜晚，就对王晨说：
“我有些害怕