后裔，冒顿单于的子孙都以刘氏为姓。
东汉建武初年（公元25年），匈奴乌珠留若鞮单于之子右奥鞬日逐王比自称南单于，进入西河的美稷定居。
自此，匈奴分裂成南匈奴与北匈奴两支。
东汉中平年间（公元184年左右），刘豹的祖父羌渠单于派其子于扶罗（刘豹的父亲）率兵援助东汉，参与讨平黄巾军的战役。当时正碰上羌渠单于遭国人杀害，因此于扶罗将所率领的兵众留驻在东汉，自称单于。紧接着董卓叛乱，于扶罗率兵劫掠太原、河东，后驻扎于河内。
于扶罗死后，于扶罗的弟弟、刘豹的叔父呼厨泉继任单于之位，任命刘豹为左贤王。后来，曹操将呼厨泉的兵众分为五部，任命刘豹为左部帅，其余部帅也都由匈奴刘姓担任。
咸宁五年（公元279年），刘豹去世，西晋朝廷任命刘豹之子刘渊为代理左部帅。后来，刘渊建立十六国中的汉赵政权。
正史中，曹魏嘉平年间（公元249年―公元254年），刘豹的妻子呼延氏曾在龙门祈求神赐给她儿子，不一会儿，有一条头上长有两只角的大鱼，摆动着鳍，晃动着鳞游到祭神的地方，很长时间以后才游走。巫师们见到这种情景都感到非常奇异，他们说：“这是好的征兆。”
当天晚上呼延氏梦见白天所看见的那条鱼变成人，左手拿着一样东西，约有半个鸡蛋大，景象诱人。他交给呼延氏说：“这是太阳的精华，吃下它就能生下贵子。”梦醒之后，呼延氏把她做的梦讲给刘豹听，刘豹说：“这是好的征兆。以往我让邯郸张冏的母亲司徒氏给我看相，她说我会有显贵的子孙，三代后我们家一定非常昌盛，司徒氏的话与现在发生的事情是相符的。”此后，过了十三个月，呼延氏生下儿子刘渊。刘渊出生时，左手上有渊字的纹路，于是刘豹就以渊作为他的名字。后来，刘渊果然显贵，建立汉赵政权，成为一代帝皇。
正史中蔡琰，字文姬，又字昭姬，东汉陈留郡圉县（今河南开封杞县）人，东汉大文学家蔡邕的女儿。初嫁于卫仲道，丈夫死去而回到自己家里，后值因匈奴入侵，蔡琰被匈奴左贤王掳走，嫁给匈奴人，并生育了两个孩子。十二年后，曹操统一北方，用重金将蔡琰赎回，并将其嫁给董祀。
蔡琰同时擅长文学、音乐、书法等。《隋书·经籍志》著录有《蔡文姬集》一卷，但已经失传。现在能看到的蔡文姬作品只有《悲愤诗》二首和《胡笳十八拍》。
历史上记载蔡琰的事迹并不多，但“文姬归汉”的故事却在历朝历代被广为流传。
正史中，蔡文姬为人博学多才而又精通音律，早期嫁给河东卫仲道，卫仲道早亡，二人又没有子嗣，于是蔡琰回到自己家里。
兴平二年（公元195年），中原先后有董卓、李傕等作乱关中，匈奴趁机劫掠，蔡琰被匈奴左贤王掳走。蔡琰在北方生活了有十二年之久，并生下两个孩子。遂有了名垂千古的《胡笳十八拍》。
建安十一年（公元207年），曹操向来喜爱文学、书法，常与蔡琰的父亲蔡邕有文学、书法上的交流。曹操见蔡邕没有子嗣，用金璧从匈奴那里将蔡琰赎回来，并将蔡琰嫁给董祀。
而后董祀犯了死罪，蔡琰去找曹操给董祀求情。当时曹操正在宴请公卿名士，对满堂宾客说：“蔡邕的女儿在外面，今天让大家见一见。”蔡琰披散着头发光着脚，叩头请罪，说话条理清晰，情感酸楚哀痛，满堂宾客都为之动容。但曹操却说：“可是降罪的文书已经发出去了，怎么办？”蔡琰说：“你马厩里的好马成千上万，勇猛的士卒不可胜数，还吝惜一匹快马来拯救一条垂死的生命吗？”曹操终于被蔡文姬感动，赦免了董祀。
蔡琰回家后，伤感悲愤之余，作《悲愤诗》二首。此后再无蔡琰相关记载，一代女文豪，不知所踪。
蔡琰为丈夫董祀求情时，天气非常