第一代大狗只是能够在地上行走，对路面和周围情况的要求非常高，只有这样它才能够保持平衡。
第二代大狗已经可以在复杂路面和地形上保持平衡，和简单的智能。
这个时候大狗已经可以完成复杂地形上的自主行进，同时又增加了录像、录音功能。
这种情况下王梦蝶才开始思考起来：这条大狗机器人可以用来做什么？
很快她就找到了一个非常实用的地方，用大狗机器人担任盲人的导盲犬。
这下子整个研究团队找到了商用市场，热情和干劲更大了。
第三代的大狗已经完成了初步的智能化。它可以跟随主人一起散步，听从主人的指令，陪伴着主人散步。
配合着无线耳机，大狗可以把路面上的情况不停地向主人报告、提醒。
这个项目还在试验当中，导盲犬虽然聪明，但是它们不会说话。
精细集团现在的大狗机器人，虽然还不完全智能，但是已经能够把许多场景里面的形象用语言描述出来。
大狗机器人在主人遇到危险的时候可以报警，大声响警报、录音录像，但是不许大狗反抗和动用武力保护主人。
这是因为林凡不想让自己机器狗刚刚上市就遭到有心人的批评和打击。
九六年的十二月，第一批导盲用的六只机器狗，开始给予六位盲人测试。
这些大狗全身都是精细集团的技术，从它们身上的摄像头，到内置的3G芯片可以跟基站联络，甚至还准备了卫星联络的接口。
保证机器狗在任何地方可以拔出救援电话和传回主人当时的位置。
林伊是一位在工地上排爆时候，被伤了眼睛的盲人，他被精细集团选为测试者。
在工作人员的指导下，大狗身体内部的程序承认了他为主人。
于是林伊在失明之后，第一次牵着机器狗出现在外面的街道上。
一路上大狗不断地提示着前面有台阶，三步后有一个小坑。
今天林伊是要尝试着自己去市场上购买一棵白菜，按照机器狗的带路，他顺利地找到了农贸市场。
走到一个摊位面前，耳朵里面传来机器狗的声音：“面前的摊位上有白菜、萝卜、土豆、番茄、大葱、韭菜……”
小贩看着这个牵了一条狗、戴着墨镜的人在自己摊位面前站住，还没有开口，这个人倒是先问了：“白菜多少钱一斤？”
“五毛！”
“便宜点，四毛五！刚才我看见了你卖人家也是四毛五。”林伊说道。
小贩看着眼前这个人戴着墨镜，手里拿着一根棍子，牵着一条狗。看样子就是一个有钱人。
“四斤，一块八。”小贩说道。
林伊掏出钱包，摸出一块八角钱，对着小贩说话的方向递过去。
这个时候小贩已经换了一个位置，在整理自己的韭菜。
见到这一幕，立刻知道这是一个盲人了。一手收钱，另一手就忙碌起来，用了一颗小些的白菜装在袋子里面递了过去。
林伊接过来，摸索着放到机器狗背上，林伊突然回头对小贩说道：“你这称不对，只有两斤三两，怎么说有四斤呢？”
周围还有不少买菜的人，刚才也有不少人看到了小贩明目张胆地换了白菜。这些人并没有主动提醒，谁也不想找麻烦。
现在听到林伊竟然自己发现了，人群当中就有人说了：“小伙子！人家已经发现了。”声音当中还带着一丝调侃。
小贩的脸挂不住了，大声说道：“你自己不长眼睛，还怪我的称不足，四斤白菜就是四斤白菜，不信你让隔壁老王称一下。”
林伊说道：“我长不长眼睛是我的事情，你这四斤白菜只给二斤三两就不对，我不找隔壁老王，我只找公平秤上去。”
这是80年代、90年代农贸市场上的特色，因为大家对摊位上