只见远方的地平线上，隐隐出现了一支骑兵的踪影，一开始只有大约百十骑，后来却迅速增长，足有三四千骑军正朝大城塞呼啸而来。
华雄扭头望去，只见当先一将身材魁梧，赫然正是皇甫嵩的义子陈到陈叔至！
先锋军背后，是由万余步兵组成的步兵方阵，居中调度的将领正是种师道。步兵方阵的两翼，各有一支轻骑兵护卫，主将乃是一对父子刘仲武和刘锜。
眼看着就要拿下大城塞，不料半路杀出个西北军，破坏了慕容恪的大计，这让慕容恪如何能忍？只见慕容恪令旗一挥，慕容垂、慕容翰等一众鲜卑大将全都朝着西北军杀去。
“来得正好！”
陈到爆喝一声，挥军直指慕容翰。
慕容翰与其子慕容钩联手拖住陈到，慕容垂则率军绕过先锋军，径直朝着种师道率领的中军杀去。
慕容垂心道：“我麾下的骑兵斗不过胡骑营，难道还打不过你这支步兵吗？”
就在慕容垂发起冲锋的同时，种师道也接连挥舞令旗，令麾下的将士们变方阵为圆阵。刘仲武在圆阵中央待命，哪一方向防线告急，这支骑兵就在哪一方向发起反突击。刘锜则在外围游弋，等待敌军锐气丧失，然后迂回猛攻敌军侧翼，一举制敌。
见种师道如此布阵，慕容垂顿时陷入了迟疑之中：“步兵对抗骑兵，历来都是采用方阵御敌，我还是头一次遇到有人用圆阵来对抗骑
兵，难道这圆阵当真有什么说道？还是说他是在虚张声势？”
慕容垂一时拿不准主意，但是其他将领可并未将这万余步兵放在眼里，毫不犹豫地挥军发起猛攻。
鲜卑大军以骑兵为主力，他们放弃了自己机动性的优势，去与步兵打阵地攻防战，这其实是很不明智的。但由于种师道手中仅有万余步兵，鲜卑人认为击溃他们非常容易，所以才并未在意。
鲜卑大军攻势猛烈，西北军将士们人人奋力死战，弓弩齐发，箭如暴雨，一时与凶悍的鲜卑骑兵打得有来有回。
不过，鲜卑人毕竟有人数优势，很快就冲破了西北军的箭阵，杀至阵前。
种师道立刻令盾牌手上前，顶住鲜卑骑兵的冲击，然后矛槊齐出，直接把鲜卑骑兵刺倒一大片。
就这样，万余人组成的圆阵，防守得坚如磐石，挫败了鲜卑大军一轮又一轮的攻势。
被万余步兵阻挡于此，若是传扬出去，天下英雄岂不是会笑慕容氏无人？
慕容氏诸将暴怒不已，驱动全军压上，反复猛攻，誓要灭掉这一支西北军。
于是，鲜卑诸将从多个方向发起猛攻，刘仲武左冲右突，也难以抵挡住鲜卑人的攻势，慕舆根、慕舆泥甚至已经突入圆阵，形势岌岌可危。
圆阵如果被打开一个缺口，让大量鲜卑骑兵突入其中，那么距离全军崩溃也就不远了！
就在这危急时刻，小将刘锜突然出动，甩开了追击他
的鲜卑士兵，径直撞入鲜卑大军之中，将鲜卑骑兵拦腰截成两段。
种师道见状，立刻指挥步兵合围，将闯入圆阵的慕舆根、慕舆泥围困于阵中，重新稳住了防线。
随即，又令刘仲武率军突击，迎头痛击被围困的鲜卑骑兵，慕舆根、慕舆泥大败，单骑突围而出。
此时，激战已久，鲜卑大军以优势兵力屡攻不克，士气渐渐沮丧。
刘锜瞅准机会，再次出击，从侧翼横突敌阵，鲜卑骑军被打了个措手不及，一下子就被刘锜杀了一个对穿。
杀穿敌阵之后，刘锜立刻拨转马头，欲发起第二次冲击，却不料慕容垂紧随而至，挡住了他的去路。
慕容垂冷哼道：“这支部队的指挥者的确非常厉害，但是只要掐死了你这一股骑兵，他也无力发起反攻！”
“想击溃我？没那么容易！”
“那我就来试试看！”
慕容垂单臂上