接到关羽的求援信之后，孔明立刻召赵云前来询问。
本来，孔明认为虎豹骑训练时间较短，不适宜与鲜卑骑兵对战，但赵云却认为虎豹骑的将士本就是军中的百人将，个个能征善战，经验丰富，几个月的训练已经足矣。
赵云是虎豹骑的主将，既然他都这么说了，那自然是没什么问题。于是，孔明尊重了赵云的意见，派虎豹骑前往代郡进行支援。
陌刀队和虎豹骑这两支精锐部队先后被派往前线，河内郡与魏郡的防御力量被大幅削弱，孔明不得不加派人手进行巡逻，并死守各处关卡，以策万全。
另一边，二虎传回消息，说是契丹人的兵马有异动，很可能是要出兵代郡。
关羽知道这个时候绝不能坐以待毙，一定要想办法逐个击破。可如何在野外击败鲜卑人的骑兵，这的确是一个难题。
就在这时，一条最新的情报引起了长孙晟的注意。
长孙晟轻声念道：“由于天气越来越热，轲比能军迁至阴凉处安营扎寨。”
众人见长孙晟若有所思，不禁疑惑道：“天气越来越热，他们去寻一个阴凉处扎营，这好像也没什么问题吧？”
“不！问题大了！”
长孙晟拿出地图，在上面画了一个大大的圆圈，大声说道：“这方圆几十里都是平原，没有任何遮挡，轲比能若是想寻一个阴凉处，又不能距离我军太近，那就只能将大营迁至这里！”
长孙晟用力的点在地图上，继续说道：“就是这座山！它距离长城不远不近，且坡度较缓，完全符合轲比能的需求。”
关羽闻言，恍然大悟：“你是想要火烧连营？”
“正是！”
“火烧连营？妙啊！”刘铤兴奋地说道：“轲比能怎么也想不到，他只是为了凉快凉快，就葬送了自己的全部身家！”
杨志也附和道：“有长孙大人妙计，轲比能此战必败无疑！杨志请战！”
鲁智深和周仓也急忙站了出来，拱手道：“末将请战！”
关羽大喝道：“好！那我们就一起......”
“且慢！”长孙晟连忙阻止了关羽，劝道：“关将军，你大伤未愈，不可出战！不如由关将军来驻守长城，从后方接应众位将军！”
“这......如此大战，岂能缺了我关羽？”
众人一同拜道：“军师吩咐过，关将军有伤在身，理应休息！这些小事，交给我等即可！”
“你们......唉！真是服了你们了！好吧！”
关羽下令道：“雄阔海、鲁智深、杨志、刘铤四将听令！”
“末将在！”
“本将军命你们四人各领两千兵马，于四面八方同时放火！待火起之后，你们就在外围列阵，围剿残兵！”
“是！我等遵命！”四将异口同声地应道。
“夏侯渊听令！”
“末将在！”
“你率领三千鲜卑骑兵四处游弋，一旦遇到溃兵，格杀勿论！”
“喏。”
“最后，长孙先生帮我传令给屈突通，让他率领陌刀队于树林外列阵，让兄弟们见见血。”
“明白。”
一切安排妥当之后，关羽便下令让各部人马回营休息，养精蓄锐。
待天色稍暗，关羽先令二虎率领暗部人马清除掉鲜卑人的斥候，再派雄阔海、鲁智深、杨志、刘铤、屈突通、屈突盖六将依计行事。同时，夏侯渊也命令部下将马蹄裹布，马嘴衔枚，悄悄地出关城，径直往鲜卑大营方向飞奔而去。
在鲜卑人埋锅造饭之时，众将皆已到达指定位置。
片刻之后，鲜卑大营内升起袅袅炊烟，雄阔海、鲁智深、杨志、刘铤四将同时下令施射火箭。
鲜卑人的帐篷本来就是易燃品，再加上树林中的草木，几乎是一瞬之间，鲜卑人的大营内就燃起了熊熊大火。