袁行健不知道因为于海文和骆胖子争风吃醋的那点破事害得他平白耽误了十来天时间。他这一阵子也忙着呢。
他想起来原时空的无人机在战争中大放异彩，就决定建立一个无人机公司。
“袁总，无垠天空无人机科技有限公司已经注册好了，这是营业执照、公司章程还有印章、银行开户许可证及支票。根据您的要求，账户上已经存了2000万元在上面。”公司行政恭恭敬敬的将资料、印鉴放在袁行健桌上。
袁行健正在与他招聘的几个无人机技术人员商量方案呢。
几个技术人员对与袁行健要搞的无人机其实并没有概念，他们的思路还停在将无人机当做航模阶段，只有袁行健在原时空作为资深无人机玩家，用过大疆的产品，也自己制作过无人机，对打算设计与制造的无人机有着全面的了解，他又是老板，所以基本上是他说，别人只能说是，努力跟上袁行健的思路。
袁行健的想法是自己要以最快速度搞出无人机，那么对于一些重要的、关键的部件，自己设计、制造，对于非关键性、简单并且可以外包的或现成部件的，就外包或直接采购。
袁行健考虑过，常用的无人机分固定翼和多旋翼无人机以及传统的直升机模样，当然也有固定翼与无人机的结合，称之为垂直起降无人机（VTOL）。固定翼飞机要么利用一段平坦的路面作为跑道，像飞机一样起降，或者利用弹射装置将它发射出去，回收时可以在平坦路面降落，或者用专门的阻拦网挂住无人机。多旋翼飞行器就简单了，直接起降就可以了，对地面没什么要求，多旋翼飞行器甚至可以悬停在空中，然后操作员用手抓住（避开旋翼）飞行器即可。垂直起降飞机则是集中了固定翼与无人机的优点，它可以像多旋翼飞行器一样起降，在空中像固定翼一样飞行。
以在摄影爱好者最喜欢的多旋翼无人机为例，一个无人机由几部分组成：最重要的部件就是无人机的“大脑”，也被称为飞行控制器简称飞控或自动驾驶仪。飞控任务有二：一是将控制输入（例如来自遥控器的控制输入）换算为飞行器动力输出，多旋翼将具体到每个电机的输出量，其次是控制飞行器的姿态。
这是最核心的部分，袁行健打算让自己招聘相关的技术人员开发。
其次就是各类传感器了，这些传感器对可靠的飞行非常重要。因为飞控就是利用传感器来确定无人机的状态。这些飞行状态包括：无人机的位置与高度、航向、速度、空速、方位（姿态）、不同方向的旋转速率、电池电量等。
无人机系统对传感器的最低需求是一个陀螺仪、加速度计、磁力计（指南针）和气压计就可以了。但是假如无人机需要位置控制的话就需要需要GPS或其他定位系统。固定翼和垂直起降飞行器还必须包括一个空速传感器（GPS无法提供空速，只能提供地面速度数据）。假如需要避障和碰撞规避，那么还需要测距仪（譬如激光雷达）或计算机视觉（譬如光流）。
袁行健思忖着，以当前的技术，激光雷达、毫米波雷达、计算机视觉什么的就暂时不考虑了，等以后技术发展了再做。
所以陀螺仪、加速度计、磁力计（指南针）和气压计、GPS是必须的。
加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。
陀螺仪是用来测量角速率的器件。
电子罗盘是用来测量地球磁场。
气压计是根据大气压强检测当前高度的装置。
对于固定机翼和VTOL机型，必须使用空速传感器常常是皮托管，它可以精确读取静压。使用皮托管，可以测量飞行器的指示空速与真实空速。
这些部件