在李承乾的执意要求下，最终李世民还是同意了让他作为和亲正使，亲自护送文成公主去吐蕃和亲。
文武百官无不哗然，因为自古以来，还没有当朝太子护送和亲的先例。
而且让国之储君出面干这种苦力活，未免也太自贬身价，高看吐蕃了。
门下省侍中，郑国公魏征劝谏道：“陛下，普天之下，除了您之外，就是太子最为尊贵。
您怎么可以让太子作为正使，护送公主去和亲呢？这就像是父亲给儿子行礼一样，实在有失礼仪威严。
依臣之见，不如从其他皇子当中选择一人作为和亲正使，如此方为妥当。”
李世民也表示同意，“魏公所言甚是，那么依你之见，该派谁去呢？”
魏征说道：“如今诸皇子当众，只有太子，吴王和魏王已经成年，吴王此时远在封地，所以只能由魏王出任正使。”
魏王李泰平时深得李世民喜爱，不仅成年后没让他去封地就藩，甚至还让他住在东宫旁边的武德殿。
上一个住在这里的人，是唐高祖的儿子齐王李元吉。这两代主人，都是皇帝的四皇子，而且和太子又是同母嫡出，深得皇帝宠爱。
李世民不忍心让李泰受这种苦，于是就说道：“魏王虽然已经成年，但是毕竟从小在深宫长大，没有经历过朝政大事，恐怕还欠缺一点火候，我看还是算了吧。”
魏征说道：“陛下，作为父亲，您疼爱儿子本无可厚非，但是……”
魏王李泰此时已经是怒火中烧，心中暗暗咒骂魏征：你这个老不死的东西，平时给我爹添堵也就算了，今天又招惹到我头上来了，等着吧，如果有一天我当了皇帝，早晚把你刨坟掘墓，挫骨扬灰。
“好了，我心中有数，你不用再说了。”李世民似乎已经猜到了魏征接下来会说什么话，于是就提前拦住他。
“江夏王毕竟是文成公主的生父，虽然此举有点不近人情，但是舐犊情深，血浓于水，我看还是由江夏王亲自护送较为妥当。”
李承乾说道：“爹，儿臣还是认为，应该由儿臣亲自护送妹妹去吐蕃。
一则可以体现我大唐对吐蕃的皇恩浩荡，二则儿臣也可以代替天子巡边，慰问戍边将士，以鼓舞军心。”
李世民听到李承乾竟然有如此觉悟，顿时大感欣慰，“嗯，你能有这种觉悟，很好，不愧是我李家的子孙。
我也有二十年没上过战场了，好怀念当年那种金戈铁马，气吞万里的峥嵘岁月。可惜我老了，这大唐的万里江山，以后就要靠你自己了。
也好，趁你现在还轻松自由，就去转一转看一看吧。”
虽然李世民父子已经达成一致，但是魏征却仍然不死心，继续劝谏道：“臣还望殿下您能三思，吐蕃毕竟是雪域高原，山路崎岖，道途艰险，万一殿下您……此事一定要慎重啊！”
李承乾说道：“魏公的好意，我非常明白。不过相比于江山社稷，以及大漠边塞的戍边将士，我个人的安危又算得了什么呢？
作为储君，我理应身先士卒，为天下人做出表率，这一趟出关巡边，我是非去不可，魏公不必再说了。”
随后李承乾又走到李泰面前，故意装作兄弟情深的样子，满脸真诚的说道：
“四弟，我这一番远行，短则三月，长则半年。我不在京城，其他兄弟又还都小，可全都靠你为咱爹分忧解难了。”
李泰也赶紧表态：“大哥尽管放心，臣弟一定尽忠职守，替爹和大哥您分忧解难。臣弟预祝大哥一路顺风，早日归来。”
于是唐太宗任命太子为和亲正使。吏部尚书，陈国公侯君集因为曾经率兵灭了吐谷浑和高昌国，他对青藏高原和西域多有了解，因此被任命为副使，作为太子的助手，辅佐太子西行巡边。
……
文成公主去吐蕃和亲，唐太宗赏赐了不计其数的奇