功重比只有可怜的9.6马力每吨，可想而知鲁格对它有多嫌弃。
底盘，在鲁格的新设计中，是一定不会用这些SdKfz半履带系列的。
不过，底盘的意义，是与火箭弹配套使用，所以在确定底盘之前，鲁格还需要先一步把火箭弹造出来。
42式火箭炮的底盘不能用，但是那套十联装的火箭弹发射器倒是可以沿用下来。
最多改进下观瞄遥控等。
但跟底盘相比，发射架基本等于没变。
然后是弹体本身。
沃尔特.多姆贝格尔“炼金大师”的作品，150mm弹径的Do38火箭弹，本身为了节约成本没有尾翼，是靠斜置喷口让炮弹自旋，进而在飞行中获得足够的稳定性，进而保持足够的精度。
这东西最初被安装在框形笼式发射管里。
类似SdKfz251半履带火箭发射车用的那种搭在车体两侧的那种长方形框体笼架，也就是40式发射架。
精度不说极差，那也是相当差。
打到最大射程的大约五六公里外时，误差能有两百多米。
就是等比例折算下来，打出五百米也能偏二十米。
人家安达利尔只有五米高，不是五十米高。误差这么大，是真的没法用。
所以别说鲁格不用，似乎动物园家也没怎么用，人家给SdKfz251上同款笼架里装的，是弹径更大、装药更多，有效范围更广的280mm以及320mm弹径火箭弹。
那句话怎么说来着，哪怕打偏一公里，只要爆炸起来能覆盖方圆两公里范围，那就没有问题。
之后，150mm火箭弹就被改到筒式发射管里，就是41型“喷烟者”。
这是为了让弹体在封闭发射管里先稳定地获得一个比较高的自旋速度，进而提升精度。
顺便，41型喷烟者也有发射之前所说的280乃至320mm火箭弹的版本，但是人家依旧用开放式的框体笼式发射架，不需要这自旋。
可见啊，有效杀伤范围大，就是可以任性。
150mm被改到筒管里后，精度提高不少，至少在大规模覆盖式射击时算是比较好用。
于是后来只是设计了个十联架，就被放到战车上，当做了自行火箭炮。
也就是42式。
但是，那东西对二战动物园家够用，对鲁格而言依旧不够。
好在，他现在积累够多，家大业大，可选余地多得是。
火箭弹精度不够是吧，没有关系，完全可以参考参考隔壁大弹径反坦克导弹们的设计嘛。
给战斗车辆，武装直升机等用的，同样是管状发射的反坦克导弹们，制导系统虽然不能搬过来给火箭弹用，但有一样却绝对可以拿来用用。
那就是那些管式发射的导弹们的折叠弹翼。
火箭弹精度不够，那就相当于没有箭羽的箭矢，飞得不稳，射得就不准。
那，就给它们加上箭羽好了。
不管是动物园家联合隔壁开发的HOT（霍特）反坦克导弹，还是之前大狗直升机（雌鹿武装直升机）上的AT-6“螺旋”反坦克导弹，那都是有“箭羽”的。
而且这两种弹，结构上大差不多。
都是弹径130mm左右，弹长1.3米上下，总重2、30公斤之间。
跟1米来长弹径150mm总重30多不到40公斤的火箭弹相当有的聊。
就这个近似度，只要把气动外形稍加向着反坦克导弹那个方向改一改，可弹出折叠弹翼甚至照抄都行。
飞行动力部分有了方向，就可以试制弹体，鲁格这边又赶紧忙起了战斗部。
150mm火箭弹原有的高爆弹TNT装药只有两三公斤左右，似乎还不如缇雅的105mm坦克炮碎甲弹的将近三公斤多。
但，那是因为两