明军大营的军队分两路开拔了，一路由罗亨信与朱冕率领，总共两万人马，杨牧云随行其中，向西北行去；另一路由于谦和宣府都督同知杨洪率领，只有一万人，向正西而行。两支军队开拔的时候，都没发出什么声响，可见其训练有素。
朱冕对这次分兵没有什么意见，这两万人全部是来自大同镇的精兵，换句话说都是他的部下。而另一万人来自宣府，与他并不是一个系统，自合兵一处后，龃龉不断，这次将他们甩开了，他心里说不出的痛快。他父亲朱荣是靖难功臣，被太宗皇帝封为武进伯，可谓功勋世家。他袭爵后，任大同镇总兵官，曾多次带兵出击塞外，屡立战功。这次接到圣旨后，更想大大露脸一番，打一个大胜仗给皇帝看看。
跟朱冕的踌躇满志相比，杨洪显得低调沉稳许多。他没有显赫的家世，而且年纪也比朱冕要大得多，父亲杨璟只是军中一个微不足道的百户，因此他的起点也只是比一个大头兵要好一些。袭取父职后，他曾随太宗皇帝北伐，也曾跟随阳武侯薛禄征大松岭，长年守备边关。一步一个脚印，由一个百户升至都督同知，这次他带的宣府兵虽然不多，但都是久经战阵的老兵。
相对于两名下属，罗亨信更加心事重重，他自永乐二年踏入官场以来，已四十余年了。期间几经沉浮，在工部、兵部任职。他永远忘不了永乐十一年时，那时他任兵部右给事中，因手下办事官校勘关防文书迟误，影响了军队的调动，使得准备二次征讨漠北的太宗皇帝大怒，当即将他贬到新设置的交趾布政使司新平府去了。那时派去交趾当官可不是一件好差事，交趾本为安南国，于永乐五年被大明征服，而后设为交趾布政使司，完全成为大明一省。安南并入大明并不平静，征伐安南的大军刚一还朝，安南的地方豪强便掀起了叛乱，杀逐大明设置在交趾各地的官吏，后几经征讨，仍没有完全平定下来。去交趾做官，是要时刻把脑袋别到裤腰带上。他到了新平府后，不计个人安危，走访各村各寨，兴修水利，开垦荒田，减免赋税，抚恤老弱，争取到了大多数本地土官的支持。而对那些坚决与大明为敌的地方豪强，他也采取分化瓦解，对其中顽固不化着，则毫不留情的予以打击，将新平一府治理得安定祥和。他的卓越政绩引起了朝廷的重视，永乐二十二年，太宗皇帝死在出征漠北的路上，太子朱高炽即位，拔擢他为监察御史。后升任为右佥都御史，并奉命到陕西监练八卫兵守备边疆。自此他开启了二十余年的守边生涯，期间曾多次击退蒙古各部的侵扰，因功升至大同、宣府总督。对于皇帝派一支骑兵袭扰漠北，他是反对的，因为这如同隔靴搔痒，根本不能起到打击日益严重的边患作用，反而极容易将一支精锐葬送到关外。可皇帝急于争回面子，根本听不得底下群臣劝谏，大军需要调去南征是吧，那就派一支不大的队伍悄悄出关，多少斩些人头回来也算出了胸中一口恶气，这种孩童想法让许多大臣哭笑不得，同时也对这位意气用事的年轻皇帝有了新的认识。
府军前卫这支五千人的骑兵队伍是皇上亲自带过的，又称天子幼军。在其出发后不久，这位年青皇帝就下旨令各镇整顿兵马，以便随时接应救援这支天子亲军。罗亨信不敢怠慢，在大同宣府遴选精兵，以便随时能够出关。就这皇帝还不放心，怕各地将领虚应其事，将新上任的兵部右侍郎于谦派到他这里来了。
“看来皇上是要让老臣我打头阵啊！”罗亨信心中暗叹，于谦一到，他二话不说，便领军出关。他没期望能够真的接应上这支天子幼军，大明朝的北方边境从辽东一直绵延到甘肃，几达万里，五千人马撒在这瀚海一般的草原上就如同一条微不足道的小鱼，谁知道它会游到哪里？
可巧的是，这条伤痕累累、命悬一线的小鱼竟真的让他给碰上了。使得他欣喜之余，心里又涌现一丝难言的忐忑。他并不惧怕与蒙古骑兵交战，正统