右的明军装备了“火器”，这意味着“火药武器”在明军之中已不是零散的临时性装备了。
朱棣在迁都北京后，组建了拱卫京师的“三大营”，其中的“神机营”就是明军中专门掌管火器的部队。这是中国乃至全世界第一支独立成建制的“火器部队”。在朱棣五出漠北，打击北元残余势力的战争中，明军综合运用冷、烫兵器相结合的战术对付大规模的蒙古骑兵，居然能屡屡得手，用武力将蒙古人彻底打服。
其实，早在朱元璋的“洪武年间”，一种全新的“火枪战术”就被明军发明出来了。洪武二十一年（西元1388年），云南“麓川宣慰司”思伦发举兵30万（号称）反明，奉朱元璋之命镇守云南的“平西侯”沐英即刻挑选3万精骑前往平叛。然而，明军的战马一见到思伦发的“大象骑兵战阵”（象阵）就被吓得四处打转了。
在这样的情形下，沐英想到了利用明军的火器优势。不过，此时的明军“火器”还有一个缺陷，那就是打完一发之后，需要花相当长的时间来填充火药，可还没等弹药装填完毕，也许敌人就已经冲到眼前了。
沐英针对这一缺陷，命令部队将火铳、神机箭分置三行，第一行发射完毕就自动退下装填弹药，让第二行上前并射击；待第二行射击完毕再退下装填弹药，由第三行上前并射击；等到第三行射击完毕时，之前的第一行士兵已装填好弹药，又可接着上前射击敌人了。如此循环往复，便是著名的“三段式射击法”。
后来，“沐英”发明的这一战术（“三段式射击法”）在明军远征漠北之时，也一再被“神机营”士兵使用。不过，明军的“火铳”在“三段式射击法”战术加持下的威力确实很大，但无论如何也比不过“火炮”的威力大！
时间来到了明朝“正德”十二年（西元1517年）。欧洲的葡萄牙王国派遣到中国的第一位使臣